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『簡體書』ROS机器人理论与实践

書城自編碼： 3864421
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯
國際書號(ISBN)： 9787302631026
出版社： 清华大学出版社
出版日期： 2023-05-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 82.8

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內容簡介：
本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器人操作系统，掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能，为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。本书理论结合实践、深入浅出，适用于各类学校的ROS机器人操作系统课程。

 

 

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