登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』机器人机构拓扑特征运动学

書城自編碼： 3704501
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→科技史
作者： 沈惠平
國際書號(ISBN)： 9787040567090
出版社： 高等教育出版社
出版日期： 2021-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 精装

售價：HK$ 148.4

我要買 件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦：
瀛波志（大都会南部边缘的乌夜与拂晓，社幻小说家的机械奇趣宇宙志。一部百科全书式小说，陆源将中文重新淬炼了一遍）
《 瀛波志（大都会南部边缘的乌夜与拂晓，社幻小说家的机械奇趣宇宙志。一部百科全书式小说，陆源将中文重新淬炼了一遍） 》
售價：HK$ 107.8
黑暗时代的哲学家（哲学版的《人类群星闪耀时》，面对历史的洪流，哲学何为？）
《 黑暗时代的哲学家（哲学版的《人类群星闪耀时》，面对历史的洪流，哲学何为？） 》
售價：HK$ 85.8
国魂 ： 甲午（ 全三册）
《 国魂 ： 甲午（ 全三册） 》
售價：HK$ 178.2
我想当数学家
《 我想当数学家 》
售價：HK$ 153.8
产业变局与四个“铁三角”（精准锚定产业演进方向，高效挖掘变局创新机遇）
《 产业变局与四个“铁三角”（精准锚定产业演进方向，高效挖掘变局创新机遇） 》
售價：HK$ 63.8
游戏直播简史：重塑游戏、电竞与情感经济（薄荷实验）
《 游戏直播简史：重塑游戏、电竞与情感经济（薄荷实验） 》
售價：HK$ 101.2
引凤归（全2册）
《 引凤归（全2册） 》
售價：HK$ 76.8
夜之屋（电话铃响起时，不要回答！北欧悬疑小说天王尤·奈斯博挑战全新恐怖题材）
《 夜之屋（电话铃响起时，不要回答！北欧悬疑小说天王尤·奈斯博挑战全新恐怖题材） 》
售價：HK$ 53.9

內容簡介：
本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总结。全书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用，机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容，本书的内容和结构，以及拓扑特征运动学建模与位置求解的一般解题模式。第2~6章为本书的核心，分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第III类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。其中，第3、4、6章为本书的创新点，也是特色之所在；第5章为解题应用与验证，富含技巧。本书可供机器人机构拓扑学、运动学、动力学及控制等领域的研究生、科研人员及工程技术人员学习和参考，也可供高校机械工程专业高年级本科生拓展课外知识。

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.