	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

會員書架精選

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

十月出版：大陸書台灣書
九月出版：大陸書台灣書
八月出版：大陸書台灣書
七月出版：大陸書台灣書
六月出版：大陸書台灣書
五月出版：大陸書台灣書
四月出版：大陸書台灣書
三月出版：大陸書台灣書
二月出版：大陸書台灣書
一月出版：大陸書台灣書
12月出版：大陸書台灣書
11月出版：大陸書台灣書
十月出版：大陸書台灣書
九月出版：大陸書台灣書
八月出版：大陸書台灣書

『簡體書』低成本无人机状态估计与控制

書城自編碼： 3667156
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→武器工业
作者： [俄]ChingizHajiyev，[土]Hali Ersi
國際書號(ISBN)： 9787118123180
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2021-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 133.0

我要買件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

孤注一掷：大规模变革如何真正发生

《孤注一掷：大规模变革如何真正发生》
售價：HK$ 57.2

圣林：艾略特诗论集

《圣林：艾略特诗论集》
售價：HK$ 49.5

清嘉录文白对照全译本中华民俗文化之旅中国岁时风俗大百科民间生活美学之书

《清嘉录文白对照全译本中华民俗文化之旅中国岁时风俗大百科民间生活美学之书》
售價：HK$ 63.8

中国古代玉器中国国家博物馆展览系列丛书

《中国古代玉器中国国家博物馆展览系列丛书》
售價：HK$ 748.0

璀璨之都世界名城3000年 38座璀璨名城， 150余位“时代旅人”见证人类文明的璀璨与兴衰

《璀璨之都世界名城3000年 38座璀璨名城， 150余位“时代旅人”见证人类文明的璀璨与兴衰》
售價：HK$ 96.8

移动营销管理4.0（拥抱AI浪潮和工业4.0时代，契合当下营销环境的革新版本！移动营销管理奠基之作，

《移动营销管理4.0（拥抱AI浪潮和工业4.0时代，契合当下营销环境的革新版本！移动营销管理奠基之作，》
售價：HK$ 184.8

生命中关于金钱的事

《生命中关于金钱的事》
售價：HK$ 54.8

剪辑之道

《剪辑之道》
售價：HK$ 74.8

建議一齊購買：

+

HK$ 65.0
《火控系统测试方法与实践》

+

HK$ 46.4
《兵器的故事和门道》

+

HK$ 107.4
《地下工程柴油电站》

+

HK$ 393.4
《高速侵彻动力学——工程模型和方法》

+

HK$ 124.8
《16-17世纪明末清初西方火器技术向中国的转移（技术转移与技》

+

HK$ 100.3
《国之重器出版工程活性毁伤材料终点效应》

內容簡介：

本书主要围绕自动控制领域，介绍了如何运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无障碍估计、如何运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进行数据融合、如何运用经典和模糊控制器对无人机进行控制等。本书主要围绕自动控制领域，介绍了如何运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无障碍估计、如何运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进行数据融合、如何运用经典和模糊控制器对无人机进行控制等。

目錄：

第1章无人机概论
1.1引言
1.2无人机的分类及应用 .
1.3无人机的发展历程 .
1.4结束语参考文献
第2章无人机的运动方程
2.1刚体运动方程
2.1.1 坐标系
2.1.2刚体运动方程的推导
2.2飞机的姿态和位置. .
2.3小扰动理论.
2.4运动线性方程.
2.4.1通用方程 .
2.4.2Zagi无人机的特性
2.4.3Zagi无人机运动线性方程·
参考文献
第3章无人机导航系统
3.1 两种导航系统分类.
3.2惯性导航.
3.3惯性测量组件.
3.3.1速率陀螺 .
3.3.2加速度计 .
3.4 大气数据系统.
3.4.1大气数据测量值
3.4.2真空速分量的推导
3.5地面雷达.
第1章无人机概论
1.1引言
1.2无人机的分类及应用 .
1.3无人机的发展历程 .
1.4结束语参考文献
第2章无人机的运动方程
2.1刚体运动方程
2.1.1 坐标系
2.1.2刚体运动方程的推导
2.2飞机的姿态和位置. .
2.3小扰动理论.
2.4运动线性方程.
2.4.1通用方程 .
2.4.2Zagi无人机的特性
2.4.3Zagi无人机运动线性方程·
参考文献
第3章无人机导航系统
3.1 两种导航系统分类.
3.2惯性导航.
3.3惯性测量组件.
3.3.1速率陀螺 .
3.3.2加速度计 .
3.4 大气数据系统.
3.4.1大气数据测量值
3.4.2真空速分量的推导
3.5地面雷达.
3.6 高度测量值
3.6.1飞行高度类型.
3.6.2无线电高度表
3.6.3气压高度计
3.7地速和偏航角的多普勒(Doppler)方法测定
3.8地磁测量值
3.9卫星导航
3.9.1GPS结构.
3.9.2GPS的基本概念 .
3.10基于视觉的系统
3.11实时定位与地图构建(SLAM)3.12测量故障分类和故障建模.
参考文献
第4章无人机动力学估计
4.1简介.
4.2线性离散卡尔曼滤波.
4.2.1卡尔曼滤波方程.
4.2.2卡尔曼增益的推导
42.3卡尔曼滤波器的结构
4.3离散卡尔曼滤波器的稳定性.
4.4用于UAV状态估计的OKF .
4.5仿真.
4.6卡尔曼滤波器自适应的必要性
4.6.1先验误差和自适应
4.6.2 基于新息的自适应估计
4.6.3基于残差的自适应估计 .
4.7结论.
参考文献.
第5章传感器故障时的无人机动力学估计
5.1简介.
5.2具有一个测量噪声比例因子的 RKF
5.3具有多个测量噪声比例因子的RKF
5.4鲁棒自适应方法的比较
5.4.1瞬时异常测量值
5.4.2 连续测量偏差
……
第6章传感器/执行器故障时的无人机动力学估计
第7章无人机大气数据系统的故障检测、隔离和数据融合
第8章无人机稳定性分析
第9章无人机经典控制器设计
第10章线性二次型调节器（LQR）控制器设计
第11章基于模糊逻辑的控制器设计

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户

megBook.com.hk

Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.