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| 內容簡介： |
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欧姆龙CJ系列为高性能模块式PLC，分为CJ1和CJ2两个子系列，CJ2是对CJ1的继承和升级。CJ2与CJ1相比，在基本功能、特殊功能和通信网络等各个各方面，均有大幅提升，CJ2为欧姆龙当前乃至今后相当长时间内主推的机型。本书介绍了可编程序控制器的基础知识，并以广泛应用的CJ2系列PLC为背景机，系统介绍了PLC的系统配置、指令系统、编程软件CX-P的使用和PLC控制系统的设计方法。详细介绍脉冲IO、模拟量输入和模拟量输出这三种常用的特殊IO单元功能和使用方法。还介绍PLC的通信与网络，内容有欧姆龙的HOSTLink串行通信，以及Ethernet、CompoBusD、CompoNet三种欧姆龙当前主推的FA网络，对于每一种网络，从通信单元、网络配置、网络功能、通信协议及相关编程等方面均进行了详细的讨论。
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| 關於作者： |
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徐世许教授就任于青岛大学自动化与电气工程学院，主要讲授《检测与转换技术》、《自动化仪表与装置》、《PLC原理与应用》等课程。发表论文50余篇，其中SCI、EI检索10篇。主编可编程序控制器方面的著作6本，参编了另外3本著作。主持完成青岛市管道燃气计算机营业管理信息系统、青岛市卫生人才市场人事档案信息管理系统的开发，还主持完成PLC控制塑料切片机、PLC控制滚动画布广告、PLC控制注塑机、PLC控制冲网机、海信国际购物中心智能照明系统等多项课题。主要研究方向：检测技术与自动化装置，计算机在工业控制中的应用，计算机管理信息系统开发。
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| 目錄：
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前言
第1章可编程序控制器的基础知识1
1.1PLC的产生与发展1
1.1.1可编程序控制器（PLC）的定义1
1.1.2PLC的产生1
1.1.3PLC的发展趋势2
1.2PLC的特点与应用领域2
1.2.1PLC的特点2
1.2.2PLC的应用领域4
1.3PLC控制的基本概念5
1.4PLC的基本组成与各部分的作用7
1.4.1PLC的基本组成7
1.4.2PLC各部分的作用8
1.5PLC的工作原理13
1.5.1PLC的循环扫描工作过程13
1.5.2PLC的IO滞后现象15
1.6PLC的编程语言17
1.6.1梯形图17
1.6.2语句表18
1.6.3功能块19
1.6.4结构文本21
1.7PLC的性能指标与分类22
1.7.1PLC的性能指标22
1.7.2PLC的分类23
1.8OMRON PLC发展概况25
1.9OMRON NJ系列机器自动化控制器27
思考题与习题29
第2章CJ2 PLC的规格与系统配置31
2.1CJ2 PLC的各种单元31
2.1.1CPU单元31
2.1.2基本IO单元36
2.1.3特殊IO单元38
2.1.4CPU总线单元40
2.1.5其他单元40
2.2CJ2 PLC的系统配置42
2.2.1基本配置43
2.2.2扩展配置43
2.2.3编程工具44
2.3CJ PLC的输入输出规格45
2.3.1输入规格45
2.3.2输出规格46
2.4CJ PLC的IO分配47
2.4.1IO表的创建48
2.4.2默认IO地址分配48
2.4.3自由IO地址分配50
2.5CJ2 PLC的主要功能及特长51
思考题与习题56
第3章CJ2 PLC的存储器区57
3.1存储器概述57
3.2CJ2 PLC的IO存储器区58
3.2.1CIO区60
3.2.2工作区（W）62
3.2.3保持区（H）62
3.2.4辅助区（A）63
3.2.5暂存区（TR）63
3.2.6定时器区（TIM）63
3.2.7计数器区（CNT）64
3.2.8数据存储器区（D）64
3.2.9扩展数据存储器区（E）65
3.2.10索引寄存器区（IR）65
3.2.11数据寄存器区（DR）67
3.2.12任务标志区（TK）68
3.2.13状态标志区68
3.2.14时钟脉冲区69
3.3CJ2 PLC的参数区70
思考题与习题70
第4章CJ PLC的指令系统71
4.1概述71
4.2基本指令73
4.2.1顺序输入顺序输出指令73
4.2.2指令的微分执行和立即刷新执行80
4.2.3编程规则及技巧81
4.3顺序控制指令83
4.4定时器计数器指令87
4.4.1定时器类指令89
4.4.2计数器类指令90
4.4.3定时器计数器复位指令92
4.5数据传送指令93
4.6数据比较指令100
4.7数据移位指令105
4.8数据转换指令111
4.9递增递减指令116
4.10四则运算指令118
4.11逻辑运算指令124
4.12单精度浮点数转换与运算指令126
4.12.1浮点数126
4.12.2单精度浮点数转换与运算指令130
4.13子程序控制指令133
4.14高速计数脉冲输出指令135
4.15步进指令148
4.16中断控制指令149
思考题与习题153
第5章编程软件CX-P157
5.1CX-P简介157
5.2CX-P主窗口159
5.3CX-P工程162
5.4CX-P视图168
5.5CX-P编程174
5.6CX-P在线工作179
5.7CX-P监控181
思考题与习题187
第6章PLC控制系统设计188
6.1概述188
6.1.1系统分析188
6.1.2硬件电路设计188
6.1.3软件程序设计190
6.1.4制作控制柜及现场施工192
6.1.5系统调试192
6.1.6编制技术文件192
6.2梯形图的基本电路192
6.2.1起保停电路192
6.2.2双向控制电路193
6.2.3电动机 -△降压起动控制193
6.2.4单按钮起停控制194
6.2.5优先权程序195
6.2.6分频器196
6.2.7脉冲发生器197
6.2.8长定时程序199
6.2.9断电延时定时器200
6.2.10双延时定时器200
6.2.11移位寄存器的应用举例201
6.3梯形图的经验设计方法202
6.4梯形图的逻辑设计方法204
6.5梯形图的顺序控制设计方法207
6.5.1顺序控制设计方法207
6.5.2顺序控制程序设计举例211
6.6多种工作方式的程序设计215
6.7具有断电保持功能的程序设计218
6.8PLC控制应用案例220
6.8.1PLC控制抢答器220
6.8.2PLC控制变频器调速222
6.8.3PLC控制泡沫塑料切片机228
思考题与习题233
第7章CJ PLC的特殊IO单元237
7.1脉冲IO单元237
7.1.1IO连接237
7.1.2输入输出功能241
7.1.3高速计数器243
7.1.4脉冲输出252
7.1.5原点搜索原点返回266
7.1.6PWM输出272
7.2模拟量输入单元272
7.2.1性能指标273
7.2.2工作原理273
7.2.3硬件设置与接线275
7.2.4软件配置281
7.2.5模拟量输入程序设计283
7.3模拟量输出单元284
7.3.1性能指标284
7.3.2工作原理284
7.3.3硬件设置与接线286
7.3.4软件配置289
7.3.5模拟量输出程序设计291
思考题与习题292
第8章OMRON PLC的通信与网络294
8.1OMRON PLC网络294
8.1.1OMRON PLC网络简介294
8.1.2网络配置软件296
8.2HOST Link通信298
8.2.1概述298
8.2.2串行通信端口298
8.2.3HOST Link通信系统构成299
8.2.4HOST Link通信协议299
8.2.5HOST Link命令响应的格式301
8.2.6HOST Link命令303
8.2.7使用HOST Link发送FINS命令305
8.2.8上位机与PLC的HOST Link通信设计举例306
8.2.9用MSC
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| 內容試閱：
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前言
可编程序控制器（PLC）是集计算机技术、自动化技术和通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的可靠性强，性价比高，使用方便，在运动控制、过程控制和工业控制网络等领域的应用越来越广泛，是实现工业自动化与机电一体化的一种强有力的工具。随着我国加紧构建现代产业体系，加快经济转型升级，PLC的需求量一直高速增长。目前，从事PLC控制系统的设计、应用和维护人才极为抢手，掌握PLC技术的工程技术人员大有用武之地。学好PLC，可以极大增强就业的竞争力和就业的信心，开拓广阔的求职之路。
欧姆龙（OMRON）公司是世界著名的几大开发与生产PLC的厂家之一。OMRON公司的大、中、小、微型机各具特色，各有所长，在中国市场的占有率位居前列，在用户中享有很高的声誉。近年来，PLC技术的发展异常迅猛，更新换代速度明显加快。CJ系列是OMRON公司当前乃至今后很长时间内主推的PLC。CJ系列PLC为模块式结构，分为两个子系列：CJ1和CJ2。CJ1于2000年推出，CJ2于2007年推出，是CJ1的后续机型。CJ2系列PLC有两个型号：CJ2M和CJ2H。目前CJ2已完全替代CJ1，而且还具有更为显著的优点：
（1）开放性。通过具有EtherNetIP数据链接功能的标准Ethernet（以太网）端口进行数据通信。
（2）高级运动控制。CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
（3）高速性。更快速的程序执行和直接的IO刷新，能实现设备的高速控制。
（4）高度灵活性。利用可兼容CJ1系列IO单元种类的多样化（近100种），让PLC满足用户的各种需求。
根据OMRONPLC技术的最新发展，以CJ系列（主要CJ2子系列）为背景机，编写了本书。
全书共分8章。除讲述了PLC的基础知识、OMRON PLC技术发展历程外，特别介绍OMRON公司最新一代工控产品——NJ系列机器自动化控制器。还介绍了CJ2的系统规格、系统配置、指令系统、编程软件CX-P的使用方法和PLC控制系统的设计方法，详细介绍脉冲IO单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元等特殊IO单元。鉴于网络化是PLC发展的潮流，本书以相当的篇幅介绍OMRON PLC的通信联网技术，介绍OMRON公司的各种FA（工厂自动化）网络，包括HOST Link串行通信，以及EthernetIP、CompoBusD和CompoNet三种OMRON当前主推的FA网络。对于每一种网络，从通信单元、网络配置、网络功能、通信协议及相关编程等方面均进行了详细的讨论。
作者从自身的工程实践体会到：应用PLC解决工程实际问题时，要具备“会设计”“会选型”“会接线”“会编程”“会调试”“会建档”六种能力，因此，本书在编写时特别注重PLC应用能力的培养，加强与之相关内容的讲解，例如，详细介绍PLC内部的输入、输出电路，选择典型案例介绍实用价值极大的PLC手动自动控制程序编写，介绍编程软件的调试功能等。
本书编写由徐世许、丁文花、朱妙其和王汉萍完成。其中，徐世许编写第4、6～8章，丁文花编写第1、2章，朱妙其编写第5章，王汉萍编写第3章。
为了减少篇幅，将实验指导书另行编写，和PPT课件一并提供，有需要的教师和学生可登录教育服务网（www.cmpedu.com）进行下载。
本书出版得到青岛大学特色名校建设工程的大力支持，也得到山东省职业技能鉴定中心的大力协助，在此一并表示衷心的感谢。
OMRON公司的崔玉兰女士、李聪先生对本书的编写给予极大的支持和帮助，在此表示诚挚的谢意。
由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，希望得到读者的批评帮助。
编者
2016.10
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