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| 編輯推薦： |
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本书的内容遴选自2015年、2016年度中国智能体及多智能体系统研讨会的特邀报告并收集了部分学者的*研究进展。全书共计11个专题，每个专题讨论一个技术主题或者应用，并兼顾该主题的综述和特邀报告人自身的研究成果。书中章节涉及多智能体学习、多智能体协调协商、多智能体规划、多智能体应用框架及工具以及交叉应用基础问题研究。
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| 內容簡介： |
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智能体与多智能体系统是人工智能领域活跃的研究分支，其涉及的基本研究问题包括合作协调、推理规划、学习、工具框架、模型等。本书的内容遴选自2015年及2016年度中国智能体及多智能体系统研讨会的特邀报告，同时收集了部分学者的*研究进展。全书共计11个专题，每个专题均是智能体领域的重点及热点问题，分别涉及：多智能体学习、多智能体协调协商、多智能体规划、多智能体应用框架及工具以及交叉应用基础问题研究。本书可供高等院校、科研院所计算机、自动化及相关专业的师生、科技工作者及相关企业的工程技术人员阅读参考。
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| 目錄：
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1概述
2动机理论
3动机学习
4基于动机的强化学习
5小结
参考文献
专题2多智能体强化学习中的博弈、均衡和知识迁移胡裕靖，高阳
1绪论
2背景知识
3不共享值函数的多智能体强化学习
4基于均衡迁移的多智能体强化学习
5稀疏交互的多智能体系统中的知识迁移和博弈约简
6小结
参考文献
专题3一种基于中介agent的强化学习优化协商方法陈利红，董红斌
1引言
2基于强化学习的双边多议题优化协商模型
3基于中介agent自适应学习的协调协商
4实验设计与分析
5小结
参考文献
专题4多智能体协调技术综述郝建业
1引言
2固定对手重复博弈
3合作式群体博弈
4非合作式群体博弈
5小结
参考文献
专题5基于决策理论的多智能体规划吴锋
1引言
2分布式局部可观察马尔可夫决策过程DECPOMDP
3DECPOMDP的离线规划算法
4DECPOMDP的在线规划算法
5小结
参考文献
目录多智能体系统及应用（卷二）专题6部分可观察环境中的序贯决策理论及方法研究章宗长
1引言
2部分可观察马尔可夫决策过程
3离线规划方法
4在线规划方法
5基于覆盖数的规划理论
6小结
参考文献
专题7基于Landmark的启发式搜索规划张雷，吴骏，王崇骏
1引言
2STRIPS规划问题
3STRIPS问题的启发式函数设计
4多值Landmark规划
5小结
参考文献
专题8AutoRobot：
基于多主体系统的自主机器人软件框架
毛新军，杨硕，杨森
1引言
2自主机器人及其软件特点
3机器人软件技术分析
4基于多主体系统的自主机器人软件体系结构
5自主机器人软件框架AutoRobot
6案例分析
7小结
参考文献专题9计算经济学与最优机制设计问题唐平中
1计算经济学简介
2最优机制设计问题：单件商品
3最优机制设计：多件商品
4小结
参考文献
专题10基于计算博弈论的出租车服务定价研究甘家瑞，安波
1研究背景与相关工作
2博弈建模
3模型求解紧凑表达法
4ASM算法基于元时间表的紧凑表达
5解决任意约束下的问题
6实验
7小结
参考文献
专题11云计算中定价机制的研究秦涛
1云计算简介
2云计算中的定价模型
3市场竞争、演变与定价策略优化
4小结
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
智能体（agent）与多智能体系统（multiagent systems）是人工智能领域一个活跃的研究分支。20世纪90年代，随着计算机网络、计算机通信等技术的发展，对于智能体与多智能体系统的研究不仅成为分布式人工智能研究的一个热点，而且也成为信息技术关注的一个热点。智能体是一种处于一定环境下的系统，它能在那种环境下灵活、自主地活动。智能体提供了一种新的计算和问题求解风范。人们在研究人类智能行为中发现：人类绝大部分的活动都涉及由多个人构成的社会群体，大型复杂问题的求解需要多个专业人员或组织协作完成。最重要的和最复杂的智能是在由众多个体构成的社会中进行各种活动时体现出来的。协作竞争谈判博弈等是人类智能行为的重要表现形式。智能体与多智能体系统的研究与逻辑学、运筹学、经济学、博弈论、社会学等学科均有密切的联系，有着精彩、深厚的理论积淀。
近十多年来，智能体和多智能体技术在世界上获得了广泛应用，如AlphaGo、
德州扑克、星际争霸（StarCraft）、无人机协同、反恐等。国际学术界陆续创办了专门面向智能体及多智能体系统研究的国际学术期刊Autonomous Agents and MultiAgent Systems和国际学术会议The
International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent
Systems。除此而外，在人工智能领域的主要国际学术期刊（如Artificial Intelligence, Journal of Artificial Intelligence Research）和会议（如IJCAI和AAAI）上，关于智能体与多智能体系统的研究论文也占据了非常高的比例。
2006年，中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会发起组织了两年一度的全国Agent理论与应用学术会议，并从2006年至2012年分别在烟台大学、南京大学、国防科技大学和吉林大学一共举办了四届。2013年起，该会议并入人工智能与模式识别专业委员会在当年开始举办的两年一度的中国计算机学会人工智能会议（CCFAI）。为了更好地推动中国智能体和多智能体系统理论、技术和应用的发展，2014年3月由史忠植研究员、安波副研究员主持，在中国科学院计算技术研究所举办了首届中国智能体及多智能体系统研讨会，该会议采用了不征文、不收费、报告人由组织者邀请的新方式。在首届会议中，与会者一致同意在中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会指导下，申请成立多智能体与智能系统学组，决定每年由该学组组织一次中国智能体及多智能体系统研讨会，并对邀请的报告进一步扩充、润色后结集出版。
2015年，由高阳教授、安波副研究员、陈小平教授、毛新军教授主编的《多智能体系统与应用》就是在2014年度的部分特邀报告基础上结集出版的。
本书的内容遴选自2015年、2016年度中国智能体及多智能体系统研讨会的特邀报告并收集了部分学者的最新研究进展。全书共计11个专题，每个专题讨论一个技术主题或者应用，并兼顾该主题的综述和特邀报告人自身的研究成果。书中章节涉及多智能体学习、多智能体协调协商、多智能体规划、多智能体应用框架及工具以及交叉应用基础问题研究。
前言多智能体系统及应用（卷二）本书的出版得到了中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会的支持和指导，在此表示衷心的感谢。本书的编写和出版还得益于各个章节的各位作者的无私支持和帮助，在此表示特别的感谢。中国科学院计算研究所的安波副研究员、南京大学的高阳教授、燕山大学的张大鹏教授、山东科技大学的纪淑娟副教授为本书的出版提出了很多的宝贵意见，再次对他们表示感谢。还要感谢南京大学的吴骏博士、张雷博士以及宋岳、许磊、唐思雨、乔羽、陈港、李博、叶康、经纬等同学，在本书编撰及整理润色的过程中，他们给予了极大的帮助。
由于水平有限以及知识观及价值观的狭隘，书中的疏漏和不足之处在所难免，敬请各位专家和读者批评指正。
编者[]2017年5月
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