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『簡體書』工业机器人应用技术(袁海亮)

書城自編碼: 3095957
分類:簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 袁海亮 主编 于磊,邵帅,王冰 副主编
國際書號(ISBN): 9787122296399
出版社: 化学工业出版社
出版日期: 2017-09-01
版次: 1

書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 40.6

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編輯推薦:
《工业机器人应用技术》作为印度鲁班工坊一带一路职业教育双语教材之一,是天津机电职业技术学院工业机器人技术专业教师团队以鲁班工坊实训设备作为的教学载体,参照三菱自动化可编程序控制器与六自由度工业机器人手册编写而成的。《工业机器人应用技术》以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例,系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能,三菱FX3U可编程序控制器的基础指令,三菱编程软件GX work2的基本使用,三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能,工业机器人示教器的正确使用方法,三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。《工业机器人应用技术》可作为高等职业技术学院电气自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教材。
內容簡介:
《工业机器人应用技术》作为印度鲁班工坊一带一路职业教育双语教材之一,是天津机电职业技术学院工业机器人技术专业教师团队以鲁班工坊实训设备作为的教学载体,参照三菱自动化可编程序控制器与六自由度工业机器人手册编写而成的。《工业机器人应用技术》以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例,系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能,三菱FX3U可编程序控制器的基础指令,三菱编程软件GX work2的基本使用,三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能,工业机器人示教器的正确使用方法,三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。《工业机器人应用技术》可作为高等职业技术学院电气自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教材。
關於作者:
袁海亮,天津机电职业技术学院,副教授,袁海亮,天津机电职业技术学院副教授,担任工业机器人技术专业主持人工作,长期从事工业机器人领域课程及实训室建设工作,目前作为全国机械职业教育委员会智能制造技术类专业教学指导委员会委员参与行业工业机器人专业标准建设,指导2015年全国职业技能大赛工业机器人技术应用赛项,取得全国一等奖。
目錄
项目一电气控制系统的认知1

任务一学习基础指令1

任务二GX Works2软件的基本使用13

任务三三菱PLC编程练习28

任务四三菱D700变频器基础设置29

任务五三菱PLC模拟量基础控制40

项目二工业机器人技术应用42

任务一工业机器人系统的认知42

任务二示教单元的菜单界面操作46

任务三工业机器人抓手的操作48

任务四工业机器人的自动运行50

任务五工业机器人软件操作52

任务六PLC控制工业机器人自动运行56

附录类人机器人套装简介59

参考文献61



Project One Introduction of Electrical Control System1

Mission 1 Basic Instruction Application1

Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13

Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28

Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29

Mission 5 Analog Quantity Control41

Project Two Application of Industrial Robot Technology43

Mission 1 Introduction to the Robot System43

Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48

Mission 3 Operation of the Robot Hand50

Mission 4 Automatic Operation51

Mission 5 Industrial Robot Software53

Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57

AppendixBionic Robot Kit60

References62
內容試閱
为扩大与沿线国家的职业教育合作,贯彻落实天津市启动实施的将优秀职业教育成果输出国门与世界分享计划的要求,职业教育作为与制造业联系最紧密的一种教育形式,正在发挥着举足轻重的作用。根据共建鲁班工坊的合作意向,首批印度来华培训教师在天津参加了印度鲁班工坊EPIP师资研修班,并开展了为期一个月的师资培训。在印度建立的鲁班工坊为印度企业和当地的中国企业培养急需的技术技能人才,实现优质资源共享。为了配合印度鲁班工坊的理论和实训教学,开展交流与合作,提高中国职业教育的国际影响力,创新职业院校国际合作模式,输出我国职业教育优秀资源,课题组编写了《工业机器人应用技术》教材。

本教材结合可编程序控制器技术和工业机器人技术在工业机器人系统中的应用,通过项目教学的方式,以任务为导向,内容新颖,循序渐进,力求深入浅出,将知识与能力有机结合,注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力,满足高职人才培养的要求。项目一电气控制系统的认知,主要针对可编程序控制器的硬件接线方式,GX Work2编程软件的基本使用,D700变频器基础设置,以及模拟量控制基础进行学习,以THMSRB-3实训台为教学载体,进行实例训练。项目二工业机器人技术应用,主要针对工业机器人系统认知,示教器的正确使用,RT ToolBox2编程软件进行学习,以三菱工业机器人为教学载体,进行技能训练。

本书由天津机电职业技术学院袁海亮担任主编,于磊、邵帅、王冰担任副主编,张维津担任主审。项目一电气控制系统的认知由于磊、王冰编写;项目二工业机器人技术应用由袁海亮、邵帅编写;天津机电职业技术学院王兴东、刘乃珺参加了编写。袁海亮负责全书统稿工作。

由于水平有限,书中不足之处在所难免,欢迎读者批评指正。

编者

2017年4月



In order to expand the vocational education cooperation with the countries
along the routes and implement the requirements of program outputting excellent vocational education results abroad and sharing
with the world which is launched and carried out by
Tianjin, as a form of education which is most closely connected with
manufacturing, vocational education is playing a decisive role. According to
the cooperation intention for jointly building Luban
Workshop, the first batch of Indian training teachers
in China attended IndiaLuban
Workshop EPIP Teachers Training Class and carried out
onemonth teachers training. Luban
Workshop established in India trains talents who have
technical skills and are badly needed by Indian enterprises and local Chinese
enterprises, realizing high-quality resource sharing. The research group
compiles the teaching material Industrial Robot Application Technology in order
to cooperate with the theory and practical teaching of Luban Workshop in India, carry out exchange
and cooperation, improve the international influence of Chinese vocational
education, innovate international cooperation mode of vocational colleges and
output the excellent resources of vocational education in China.

This teaching material, in combination with the application of the technologies
of programmable controller and industrial robot in industrial robot system, is
taskoriented by means of project teaching, with
novelty contents, step by step, tries to explain the profound in simple terms,
organically combines knowledge and ability, pays attention to cultivating
students engineering application ability and the
ability to solve practical problems on the site, thus meeting the requirements
for cultivation of higher vocational students. Project I is the cognition to
electrical control system, mainly focuses on the learning of hardware
connection mode of programmable controller, basic use of GX Work2 programming
software, basic setting of D700 frequency converter and analog quantity control
foundation; it takes THMSRB3 practical training
platform as the teaching carrier for practical training. Project Ⅱ is industrial robot technology application, mainly focuses on the
learning of cognition to industrial robot system, correct use of demonstrator
and RT ToolBox2 programming software; it takes Mitsubishi industrial robot as
the teaching carrier for skill training.

The chief editor of this book is Yuan Hailiang from Tianjin Vocational College
of Mechanics and Electricity, and the subeditors include Yu Lei, Shao Shuai and
Wang Bing. Project One Introduction of Electrical Control System is written
by Yu Lei and Wang Bing; Project Two Application of Industrial Robot
Technology is written by Yuan Hailiang and Shao Shuai; Yuan Hailiang is
responsible for final compilation and editing of the whole book.

Due to the limited knowledge of the authors, there might be some flaws and
deficiencies in this book. Please do not hesitate to bring forward corrective
suggestions.

The Authors

April, 2017

 

 

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