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| 內容簡介： |
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本书是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读本书不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这本书循序渐进的讲解，就能制作出很棒的作品。
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| 關於作者： |
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大卫-库克是一个人气很高的网站RobotRoom.com的拥有者，和各位读者分享其制作机器人的经验已有十余年的时间。他的两本机器人书籍由Apress出版。
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| 目錄：
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第1章 欢迎机器人发明家1
四门学科 1
什么是自制机器人1
大脑 2
电源 3
传感器 4
动作和反馈 5
电机控制器 5
其他元件 6
身体 6
搭建 7
循序渐进 7
制作模块 7
乐趣第一，不怕失败 7
寻找同好，获得帮助 8
不断进取 8
第 2章如何购买材料和工具10
获取免费信息 10
发现有价值信息 11
善用对比 11
零件统计 11
比较价格 12
怎么省钱 12
第 3章安全常识14
年龄和经验的重要性 14
详细说明 14
会看化学品标签 15
佩戴护目镜 15
保管护目镜的方法 15
穿着安全服 15
确保通风良好 16
正确储存 16
让周围的人了解你的工作 16
饭前洗手 16
远离有害元素 16
铅 17
水银 17
镉 18
购买带有 RoHS标志的安全产品18
电击 18
AC 和DC的区别18
使用可充电电池和专用变压器 19
使用空气开关和带漏电保护的插座 19
保留地线 20
不带电工作 20
不要制作危险的机器人 20
控制好电机尺寸 21
照明 21
注意休息做好计划 21
第 4章数字万用表 22
必备功能 22
数字显示 22
位数 23
DC 电压23
DC 电流23
电阻 23
表笔或探针 23
过载 熔丝保护24
附加功能 24
电容 24
二极管 24
连通性 24
频率 24
占空比 25
自动量程 25
自动关机 25
晶体管 25
双显 26
最大值 26
最小值 26
支架 26
可选功能 26
电感 26
数据接口 27
示波器 27
背光 27
秒表 单脉冲宽度27
温度 27
声音 28
计数器 28
条形图 28
数据保持 28
数据自动 28
高低逻辑 28
记忆 29
相对 29
偏差 29
限定测试 比较29
皮套或橡胶套 29
AC 功能 29
AC 电压29
真有效值 30
AC 电流30
购买挂钩探针 30
万用表对比参考 30
了解低端万用表的功能 31
了解中档万用表的功能 32
了解高档万用表的功能 33
功能和价格的对比 34
尝试其他的万用表 34
先准备好万用表再工作 34
选择度量衡 35
千进制计数法 35
第 5章计量单位35
大M和小m 36
希腊字母 的替换37
单位缩写 37
信息有限怎么办 38
判断单位 38
扩展第三位 38
颜色和数字的转换 39
用万用表测量元件值 40
基础知识总结 40
明确试验环境 41
路面材质 41
第 9章循线机器人 41
光照条件 42
确定路线 42
弧线和交叉线 43
试验环境的总体要求 44
确定机器人的尺寸 44
认识 Sandwich 44
Sandwich 的结构45
循线开关 45
Sandwich 的身体49
购买套件 50
搭建 50
测量电池电压 51
设置万用表的电压测量档 51
第 7章9V电池51
分析测量结果 52
9V 电池的特性 53
9V 电池推荐 54
推荐 54
不建议使用的电池 56
电池品牌 57
给机器人用上 9V电池 58
安装电池 58
继续前进 59
第 8章鳄鱼夹子和探针 60
鳄鱼夹子 60
购买钩夹 60
跳线的测试 61
万用表的连通性测试档 61
开路测试 62
短路测试 63
测试鳄鱼夹子跳线（短路） 63
查找无效连接 64
跳线连接 64
用电阻限制功耗 65
购买电阻包 65
第 9章电阻 65
熟悉电阻的大小和误差 66
剪脚 66
购买剪线工具 67
电阻和欧姆 67
测量电阻 68
查看万用表上显示的阻值 68
体验阻值范围 69
在线查找电阻值 69
标记和储存 70
购买元件收纳盒 70
不要操之过急 71
第 10章LED72
了解 LED的特性 72
LED 的尺寸72
LED 的形状73
LED 的镜头透明度74
LED 的可视角74
LED 的颜色75
LED 的亮度76
LED 的效率76
超近距离观察 LED 77
认识多色 LED 78
双色 LED 78
三色或三态 LED 78
全彩 LED 78
测试 LED 79
设定万用表的二极管模式 79
分析 LED测试结果79
元件混装包 81
点灯上路 82
搭建和测试电源指示电路 83
什么是元件列表 83
第 11章供电83
查看电路图 84
电源指示电路 84
看见亮光了吗？ 85
测试电源指示电路 85
熟悉每个元件的功能 86
测量电源指示电路 86
测量在线电压 86
测量电流 89
计算电池寿命 90
不要把表笔插在电流端子上测量电压 92
电路总结 93
第 12章免焊测试94
寻求一种更好的方法 94
免焊面包板 94
用插孔实现连接 95
接线柱 97
怎么挑选面包板 98
免焊面包板的配套连线 99
跳线的选择 100
自制跳线101
剥去导线两端的绝缘外皮 102
按长度切割导线 102
弯曲导线末端 102
建立连接104
电源的设计105
购买 9V电池连接器105
把电源连接到接线柱 106
第 13章设置免焊电路板 105
挑选电源开关106
SPDT 的含义107
把开关安装到面包板 107
连接电源总线108
用跳线扩展万用表表笔功能 108
连接下方总线 109
跨接中间的断点 109
安装 LED电源指示器 109
测量接点电压 110
元件剪脚 110
机器人的电源开关110
准备向下进行111
第 14章可变电阻 112
电位器112
微调电位器 112
调节度盘 113
电位器的购买 113
电位器的测量 114
LED 亮度调节电路115
搭建 LED亮度调节电路116
亮度平衡电路116
搭建 LED亮度平衡电路117
硫化镉光敏电阻117
光敏电阻的购买 117
测量光敏电阻的阻值变化范围 118
光控电路118
平衡亮度传感电路119
平衡光线传感电路元件列表 120
平衡传感对管 120
光敏电阻的配对 120
阻抗平衡电位器 121
限流电阻 121
测试点 122
用分压器实现电阻和电压的转换 124
搭建亮度传感平衡电路 125
亮度传感电路的平衡调整 125
第 15章比较器126
电压比较器126
认识 LM393 126
比较器的购买 129
亮度比较电路129
电路图和接线图的对比 129
元件编号 130
绘制连线和交叉线 130
认识亮度比较电路 131
亮度比较电路的元件列表 131
搭建亮度比较电路 131
增加光源134
认识双 LED光源电路134
搭建光源电路 135
再次使用多个 LED 136
欣赏简约之美137
第 16章晶体管开关 138
负电源的定义138
认识 2907晶体管139
用万用表测试双极型晶体管140
使用万用表的晶体管测试功能 140
使用万用表的二极管测试档 142
双极型晶体管测试电路 143
PNP 型晶体管的测试电路图143
搭建 PNP型晶体管测试电路145
NPN 型晶体管的测试电路图146
搭建 NPN型晶体管测试电路147
带有晶体管的亮度比较电路147
计算晶体管的电流 147
搭建带有晶体管的亮度比较电路 149
PNP 型和NPN型晶体管的总结150
直流电机的工作原理151
铁芯永磁直流有刷电机的内部结构 151
第 17章直流电机 151
带有铁芯的永磁直流无刷电机的内部结构 154
没有铁芯的永磁直流有刷电机 155
简易直流电机电路156
简易直流电机电路对电机的要求 156
简易直流电机电路对电池的要求 156
搭建简易电机电路 157
直流电机的主要特性157
直流电机的转速特性 158
直流电机的转矩特性 160
直流电机的电压特性 162
启动电流 164
空载电流 165
载荷电流 165
怠速电流 165
直流电机的效率特性 166
直流电机的可闻噪声 167
直流电机的电噪声特性 167
直流电机的重量 168
直流电机的尺寸 168
总结直流电机的特点 168
直流齿轮电机169
直流正齿轮电机的内部结构 169
认识齿轮的比 170
转速和转矩的转化关系 172
齿轮箱的缺点 173
行星齿轮和正齿轮电机的区别 173
怎么选择齿轮减速电机 173
继续进行174
选择减速电机175
购买减速机电机 175
第 18章安装减速电机 175
齿轮减速电机的结构 176
测量实际电流（平均值） 178
在亮度比较电路中加入电机178
认识二极管 179
给亮度比较电路安装电机 180
电子部分大功告成181
第 19章车轮 182
车轮的构造182
机器人车轮的特点182
充气轮胎 182
轮胎形状 183
轮胎宽度 184
胎面花纹 184
轮胎直径 185
选择机器人车轮 186
为 Sandwich挑选车轮 187
确定最小直径和最大直径 187
根据速度确定车轮的最大直径 188
我为 Sandwich挑选的车轮189
Sandwich 车轮之外的选择190
轮胎的清洁191
轮式驱动192
供选方案193
第 21章轴连接器 193
用金属加工设备制作轴连接器 194
打印版轴连接器 194
管材194
铜管和铝管的选择 194
管材尺寸的测量和购买 195
管材的测量和切割196
切割管材 196
切割后的打磨 198
切割件的测试 198
乐高十字轴199
确定乐高十字轴的长度 199
购买乐高十字轴 200
车轴与轴连接器的粘合 200脱胶200
使用环氧树脂 201
给轴连接器增加一个固定螺丝202
标记固定螺丝孔 202
钻床 202
钻床台钳 203
钻固定螺丝孔 203
攻固定螺丝孔 203
安装螺丝钉 203
轴连接器的使用感受204
焊锡205
第 21章焊接设备 205
助焊剂206
电烙铁206
烙铁架207
焊接海绵207
辅助工具208
真空除锡工具209
典型焊接步骤209
准备焊接210
电机和开关组件211
电机组件 211
第 22章焊接连线 211
组装循线模式选择开关 220
组装套管 LED电路224
完成组装 225
焊接经验226
循线电路227
第 23章主控板227
调整优化 229
点对点焊接与印制电路板的比较 230
点对点焊接循线电路 231
用焊接助手辅助安放元件 231
布局实例 232
购买 IC插座232
把 Molex KK插座粘在电路板上233
元件管脚的折弯 234
焊接硫化镉光敏电阻 236
测试机器人的电路237
低电阻电路的危险性 237
检查管脚漏焊 237
检查连接到正极总线的管脚 238
测量整个电路的电阻 238
测量电压降 239
焊点的补焊 239
屏住呼吸240
构思机器人的身体241
运用概念式设计 241
根据零件实物进行设计 241
第 24章结构搭建 241
设计个性化的身体 242
改造 Sandwich容器244
加工电机孔 244
安装电机 247
制作电机套管 248
把电机装入套管 251
安装开关和电池支架 251
安装电源开关 252
安装电路板 253
加工电位器调节孔 255
在容器盖子上磨出一个窗口 255
收尾工作 256
准备运行256
优化调整257
初步检查 257
第 25章启动循线机器人 257
试运行：跟随一条直线 260
纠正常见问题 261
首次上路266
解决转向问题 266
循线机器人的改进措施 267
防止电池反接 267
用电容器消除浪涌电流 268
提高循线性能 269
完美谢幕270
第 26章更灵活、更轻巧、更便宜 272
优化传感器电路272
降低光电传感器的电阻 273
直线行驶 273
继续修改或彻底更新？ 274
降低成本改善性能274
缩小尺寸 275
增加功能 277
降低成本 278
不断提高279
第 27章增补内容 280
机器人的元件280
逻辑芯片 280
微控制器 281
电源稳压器 282
电容器 283
太阳能电池 284
网络电阻 285
按钮 285
DIP 开关286
跳线和短路块 286
倾斜传感器 287
温度传感器 287
触摸传感器 288
目标检测与红外遥控 288
距离检测传感器 289
石英晶体振荡器 289
声音 289
继电器 290
附加齿轮 290
舵机 291
编码器检测车轮转速 291
显示器 292
无线数控 292
日常挑战293
室内植物浇水机器人 293
堆肥车 293
垃圾车 293
洗窗机器人 294
屋顶鼠 294
微型扫雪机 294
压路机 294
自动信报箱 294
竞赛295
风靡世界的机器人相扑 295
三一学院的消防竞赛 295
亚特兰大机器人吸尘竞赛 296
西雅图机器人协会的 Robothon 296
达拉斯个人机器人团队 Roborama 296
伊利诺斯州中部机器人俱乐部 296
芝加哥地区的机器人俱乐部（Chibots） 297
无限可能性297
附录 A 298
神奇的欧姆定律298
用欧姆定律选择限流电阻 299
通过电压判断电流 299
欧姆定律的要点 300
欧姆定律产生的效果 300
这本书的战损300
9V 电池该怎么安装？301
开关烧融 301
万用表烧保险丝 302
失败不可避免 302
电压的叫法302
地和负电压的区别 303
V 加双字符303
附录 B 304
认识 3D打印304
容易实现 305
显著改善 305
打印电机轴连接器305
设计模型 306
准备打印 307
3D 打印307
完成后的轴连接器 308
3D 打印版车轮308
刷胎面胶 309
复合式车轮 309
设计机器人的身体310
机盖 311
尝试自己动手311
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