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| 內容簡介： |
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本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
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| 關於作者： |
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王文斌，工学博士，副教授，现任深圳职业技术学院机电一体化专业带头人。曾在上海汽轮机厂有限公司从事汽轮机本体设计工作。2007年加入深圳职业技术学院从事机电一体化技术教学和科研工作。
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| 目錄：
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目 录任务?1 智能装备要素组成及接口认识1项目描述1学习导图1任务?1.1 机电一体化智能装备5?大要素的组成分析2任务提出2知识准备21.1.1 机电一体化产品和智能装备21.1.2 机电一体化产品的要素组成4任务实施7任务小结11任务拓展12任务?1.2 智能装备要素接口分析13任务提出13知识准备131.2.1 机电一体化智能装备的接口组成131.2.2 机电一体化智能装备的发展趋势15任务实施16任务小结18任务拓展18任务?2 智能装备机电传动平台机械传动系统20项目描述20学习导图20任务?2.1 典型机电传动模块的传动系统分析21任务提出21知识准备212.1.1 机电一体化智能装备机械传动系统的组成及特征212.1.2 常见机械传动机构222.1.3 支撑及导向部件28任务实施30任务小结32任务拓展32任务?2.2 典型传动系统的电动机选型35任务提出35知识准备362.2.1 转动惯量362.2.2 电动机选型的惯量匹配原则和容量匹配原则39任务实施41任务小结46任务拓展46任务?3 直流电动机间歇输送机构往返调速控制48项目描述48学习导图48任务?3.1 智能装备机电传动平台?1200 PLC开发环境组态及程序开发49任务提出49知识准备493.1.1 S7-1200 PLC硬件简介493.1.2 S7-1200 PLC的程序块、变量与基础数据类型52任务实施58任务小结73任务拓展73任务?3.2 基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制74任务提出74知识准备743.2.1 直流电动机驱动原理743.2.2 PLC与模拟量783.2.3 PLC模拟量输出的计算79任务实施82任务小结91任务拓展92任务?3.3 基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制92任务提出92知识准备923.3.1 西门子人机界面开发环境923.3.2 光电开关的类型与接线93任务实施96任务小结110任务拓展110任务?4 三相异步电动机轴传动变频调速控制111项目描述111学习导图112任务?4.1 基于BOP的变频器调速测试112任务提出112知识准备1134.1.1 三相异步电动机的调速原理1134.1.2 变频器与典型系统的接线1154.1.3 基本操作面板（BOP）的功能及参数设置116任务实施119任务小结124任务拓展124任务?4.2 按钮控制三相交流电动机模块变频器的模拟量调速125任务提出125知识准备1254.2.1 SINAMICS V20?型变频器控制回路的接线1254.2.2 标准化与缩放指令127任务实施129任务小结133任务拓展133任务?4.3 按钮控制三相交流电动机的多段速调速134任务提出134知识准备1344.3.1 变频器连接宏快速调试1344.3.2 SCL编程语言136任务实施139任务小结144任务拓展144任务?4.4 触摸屏控制三相交流电动机的多段速调速与转速反馈145任务提出145知识准备1464.4.1 变频器项目的实施1464.4.2 测速发电机模拟信号的采集147任务实施148任务小结156任务拓展157任务?5 步进电动机双轴运动控制平台编程158任务描述158学习导图158任务?5.1 运动控制直线轴的组态及调试159任务提出159知识准备1595.1.1 步进电动机控制基础159任务实施162任务小结172任务拓展172任务?5.2 触摸屏控制步进电动机运动平台模块回原点实训172任务提出172知识准备1735.2.1 步进电动机控制系统的驱动方式1735.2.2 回原点相关指令介绍176任务实施179任务小结186任务拓展186任务?5.3 触摸屏控制步进电动机运动平台模块的手动和绝对位置运动控制190任务提出190知识准备1905.3.1 手动、绝对运动等相关指令介绍190任务实施195任务小结204任务拓展204任务?6 交流伺服电动机角度控制平台编程206项目描述206学习导图206任务?6.1 角度控制平台的相对运动控制207任务提出207知识准备2076.1.1 伺服系统2076.1.2 交流伺服电动机2086.1.3 旋转编码器2106.1.4 交流伺服电动机驱动器的电气连接211任务实施213任务小结224任务拓展224任务?6.2 角度控制的示教再现225任务提出225知识准备2256.2.1 伺服驱动器的面板操作2256.2.2 角度控制平台伺服驱动器的关键参数设置2276.2.3 角度控制平台伺服驱动器的参数简单自整定2306.2.4 复合数据类型2316.2.5 示教再现操作235任务实施236任务小结247任务拓展248任务?7 机电传动平台综合任务编程251任务描述251学习导图251知识准备2527.1.1 模拟液晶玻璃切割设备的切割任务流程分析2527.1.2 顺序控制编程方法253任务实施258任务小结289参考文献290
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