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| 編輯推薦： |
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1.系统融入多种先进智能制造手段和相关技术；2.设计的多样性，系统有先进的控制方式和多种控制系统；3.教学的针对性较强，系统主要是针对智能制造方向的装配、加工、系统集成等环节的编纂；4.教材以先进智能制造工程中心的设计为基础开发，具有较强的工程场景，符合应用教学，贴近工程实践。
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| 內容簡介： |
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教材的内容包含当前较先进的工业控制技术，遵循工业4.0标准，采用柔性化组合设计，由11个独立工站组成，每个工站可自由进行修改设置，以满足不同类型的工业产品的生产需求，包含了多种伺服驱动系统、多品牌的高精度工业机器人、机器视觉、多传感器应用技术、自动化螺丝控制系统、高速直线电机单元、智慧型步进控制单元、自适应气动系统等部分内容。教材依托智能制造柔性生产线开发，面向本科或大专的先进智能制造方面相关实训课程。
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| 關於作者： |
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张松林，副教授，安徽信息工程学院机械学院机电教研室副主任。获奖：1.安徽省教学成果三等奖，安徽省教育厅，2018.04，二类，排名1；2.安徽省教学成果一等奖，安徽省教育厅，2019.04，二类，排名3；2.安徽省教学成果一等奖，安徽省教育厅，2020.01，二类，排名1。论文：1. 工业机器人在制造业中的应用研究，赤峰学院学报ISSN：1673-260X，2018，34（1）：24-25，三类；2. AGV控制系统的设计与研究，长春大学学报ISSN：1009-3907，2018，28（2）：20-24，三类；3. 基于卷积神经网络算法的机器人系统控制，长春大学学报ISSN：1009-3907，2019，29（4）：14-17，三类。科研项目：1.安徽省教育厅一般研究项目《基于磁导式和视觉导航式的室内外自动导引车系统的设计》（gxyq2017139），2017.03，四类，排名1/4；2.安徽省教育厅重点项目《智能制造柔性生产线数据采集系统信息管理优化的研究与实施》（KJ2019A1296），2019.06，三类，排名1/6，在研；3. 企业委托研发类课题《装配生产线控制系统的研制》，2018.08，五类，排名1/5，已结题。
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| 目錄：
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第1章 概论1
1.1 FMS的形成1
1.2 FMS的发展2
1.3 FMS分类及特点5
1.4 FMS的组成、原理及作用6
1.5 现代智能装配教学平台14
第2章 多传感器数据采集单元21
2.1 工作流程21
2.2 系统的硬件设计23
2.3 传感器单元24
2.4 触摸屏界面41
2.5 按钮及指示灯含义44
2.6 软件设计45
2.7 设备操作手册46
2.8 故障处理47
2.9 多传感器单元二次开发48
第3章 物流传输系统49
3.1 工作流程49
3.2 系统组成50
3.3 系统的工作思路54
3.4 硬件设计55
3.5 软件设计及说明59
第4章 自适应气动系统60
4.1 基础知识介绍61
4.2 自适应气动系统介绍65
4.3 气动系统设计实例76
4.4 设备操作规程及故障处理82
第5章 智慧型步进控制单元85
5.1 工作流程85
5.2 步进电机93
5.3 软件设计107
5.4 实操与演示110
5.5 设备物料清单111
5.6 常见故障排查111
第6章 高速直线电机单元113
6.1 直线电机介绍及应用113
6.2 直线电机驱动器的技术参数117
6.3 高速直线电机单元124
6.4 高速直线电机操作指南132
第7章 精密伺服控制系统142
7.1 工作流程142
7.2 系统的硬件设计144
7.3 运动控制卡164
7.4 传感器170
7.5 软件设计170
7.6 PLC与伺服控制177
7.7 伺服控制系统应用——等离子清洗设备179
参考文献190
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| 內容試閱：
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在高等教育趋于大众化的今天，培养适应地方产业转型和发展需要的高素质应用型人才是地方应用型高校的首要任务。在先进智能制造领域，信息技术的快速发展和先进控制技术的日趋复杂，对应用型人才的培养提出了更高的要求。应用型高校必须面向企业需求，以学生主体为出发点，全面培养学生的自学能力、工程能力、产品意识和创新精神。为了开阔相关专业视野，培养高素质应用型人才，促进先进智能制造技术在我国的研究、应用和推广，众多高校均开设“先进智能制造技术”课程作为在校学生的必修课程。先进智能制造技术利用计算机模拟制造业领域的专家的分析、判断、推理、构思和决策等智能活动，并将这些智能活动和智能机器融合起来，贯穿应用于整个制造企业的子系统，以实现整个制造企业经营运作的高度柔性化和高度集成化，对制造业领域专家的智能信息进行收集、存储、完善、共享、继承和发展。因先进智能制造技术涉及学科专业方向较多，为使本书重点更加聚焦，本书将依托苏州博众精工科技股份有限公司的先进智能制造生产线作为对象进行撰写。本书针对智能制造与先进控制技术的前沿进行介绍，重点使自动化类和电气类专业相关技术人员与学生了解和掌握我国工业控制领域的典型或热点的工程复杂问题的解决方法。全书共分为7章：第1章概论，介绍柔性制造系统FMS的发展概况，有助于了解先进制造系统；第2章多传感器数据采集单元，从自动化非标设计的角度介绍传感器的典型应用；第3章物流传输系统，介绍双层线的设计与开发，重点是掌握PLC技术的应用；第4章自适应气动系统，介绍典型的气动控制在智能制造系统中的应用，重点是学习气路的设计；第5章智慧型步进控制单元，是基于LabView的智慧步进系统的应用，重点阐述了基于LabView多轴步进的控制方法；第6章高速直线电机单元，重点介绍高速电机的典型应用，了解高速电机的工作原理和控制方法；第7章精密伺服控制系统，系统地阐述了伺服控制系统的设计方案和实现路径。本书以掌握先进智能制造技术的相关先进控制方法为目的，力求将集成知识点与实际应用相结合，强调基本操作与工程应用，突出实用性、先进性、系统性。本书由张松林、吴敏、梁美玉担任主编，王伟、张天飞、李美、刘传柱、张磊、李婷婷、龙海燕担任副主编。本书的出版得到安徽信息工程学院科研项目课题\\[产学研融合的智能制造技术人才培养模式及实践研究，2018年*人文社会科学研究一般项目（18YJEZH001）\\]基金的资助，在此表示由衷的感谢。智能制造技术发展迅速，涉及应用领域十分广泛，由于编者水平有限，不足之处在所难免，敬请读者批评指正。
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