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| 編輯推薦： |
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配套129个视频微课，校企合作开发，结合1 X考证
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| 內容簡介： |
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本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE V910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。本书图文并茂、通俗易懂，根据学习需要，提供了完整的任务实施微视频学习资源，具有较强的实用性和可操作性。本书适合职业院校、应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能制造装备技术等相关专业学生使用，也可作为机器人技术相关从业人员的参考书，对接“1 X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准。
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| 目錄：
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模块一基础技能篇1
任务一离线编程仿真技术认知与ROBOGUIDE安装2
任务二创建机器人仿真工程文件及界面认知8
任务三创建机器人仿真工作站28
任务四离线仿真示教编程41
任务五程序修正及导出运行67
模块二能力提升篇75
任务六工件抓取和放置离线仿真76
任务七行走轴添加设置离线仿真99
任务八轨迹绘制离线仿真124
任务九球面工件打磨离线仿真139
模块三综合应用篇146
任务十分拣搬运工作站离线编程仿真147
任务十一码垛工作站离线编程仿真182
任务十二焊接工作站离线编程仿真206
任务十三智能制造数控加工生产线离线编程仿真232
参考文献256
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| 內容試閱：
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目前，我国智能制造产业进入了一个飞速发展时期，中国正从制造大国走向“智”造强国。大规模机器人的出现也会催生大量新岗位，包括机器人操作和维修、调试、编程、销售与服务、研发等岗位。为补缺智能制造相关行业人才需求，国内各大本科、职业院校都相继开设了工业机器人技术专业。
机器人属于先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，在工厂自动化和柔性生产系统中起着关键的作用，广泛应用到工农业生产、电子电器、工程机械、航天航空等众多行业。它可代替生产劳动者出色地完成极其繁重、复杂、精密或者危险的工作。
本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，图文并茂、通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性。任务设置了以下几个环节：
知识目标和能力目标：对各任务的学习应达到的知识水平和能力提出了具体要求。
知识链接：根据任务实施案例中涉及的知识点，进行详细的介绍和阐述，以加深学习者在任务实施中对知识点的理解。
任务描述：以工程实例相对应的任务告诉读者本任务在工程中的具体应用。
任务总结：在任务中对罗列的知识要点进行总结，让学习者对任务知识体系加深理解和更好地体会。
学后测评：考虑到高职教育目标是为国家培养更多的“工匠”人才，为了检测学生对任务理解和掌握的程度，课程教学中设置了理实一体化测评环节，即技能训练。每个任务的技能训练都是紧贴任务内容做出的切实可行的训练题目，通过技能训练环节可使学生真正体会和感受到本任务所要达到的能力目标。
教材开发团队结合中、高职工业机器人技术专业的人才培养目标，使内容涵盖了初、中级《工业机器人应用编程》《工业机器人集成应用》职业技能1 X证书标准的机器人技术离线编程技能与知识要求，结合相关的实训设备，真实模拟企业加工生产线，通过理实一体化教学方法将知识点和技能点融入典型工作站的任务实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求，由浅入深、由简入繁、层次分明地达到知行合一，引导学生进行开放性学习，在教学过程中达到以用促学的目的。
本书由校企人员联合创作编写。由遵义职业技术学院李清江、蒋莉和北京华晟经世信息技术有限公司张宇任主编，遵义职业技术学院刘世爽和北京华晟经世信息技术有限公司林燕文任副主编，北京华晟经世信息技术有限公司杨学辉和遵义职业技术学院徐丽春、谭晓东、冯文颖、马明明共同编写，全书由李清江负责统稿。
衷心感谢北京华晟经世信息技术有限公司等企业无私提供的实践案例和宝贵的应用经验；感谢贵州省教育科学规划重点课题［基于“中国制造 2025”背景下遵义职院现代制造专业群智能制造产线实训室构建与探索（2020A039）］的支持；感谢遵义职业技术学院智能制造科研创新团队项目的支持；感谢我们团队中每一位成员为编写本书付出的努力。
本书在编写过程中参阅了相关文献，在此向这些文献的作者致以诚挚的谢意，由于编写时间仓促，编者的经验和水平有限，书中难免有不妥和疏漏之处，恳请读者和专家批评指正。
编者
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