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內容簡介: |
「拼」構你的樂趣!「圖」出你的創意!
輕鬆開發你專屬的獨特程式!
本書特色:
本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材
親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
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關於作者: |
李春雄
學歷:國立台灣科技大學資訊管理博士
服務學校:正修科技大學資管系所
專長科目:
資料結構
資料庫系統
數位學習
程式設計
目前研究方向:
數位學習E-Learming
行動學習Mobile--Learming
數位教材內容設計ContentDesign
多媒體影音電子書Multimediae-book
SCORM教材與平台設計SCORMContent&LMSDesign
數位版權管理DRM
雲端電子書櫃C-Books
手機遊戲開發與應用PhoneGameDesign
機器人程式設計RobotProgramming
物聯網InternetofThings;IoT
Myebook數位學習實驗室:
網站:http:myebook.idv.tw
E-Mail:Leech@csu.edu.tw
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目錄:
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Chapter1樂高機器人
1-1什麼是機器人
1-2機器人的運用
1-3NXT樂高機器人
1-4NXT樂高機器人套件
1-5NXT樂高機器人的動力機械傳遞方
Chapter2NXT主機的程式開發環境
2-1NXT樂高機器人的程式設計流程
2-2組裝一台樂高機器人
2-3NXT主機中撰寫簡易控制程式
Chapter3NXT-G拼圖程式的開發環境
3-1何謂NXT-G拼圖程式?
3-2NXT-G拼圖軟體的取得及安裝
3-3NXT-G拼圖軟體的開發環境
3-4撰寫第一支NXT-G拼圖程式
Chapter4流程控制
4-1流程控制的結構
4-2循序結構(Sequential)
4-3迴圈結構(Loop)
4-4分岔結構(Switch)
Chapter5機器人動起來了(伺服馬達)
5-1伺服馬達簡介
5-2控制伺服馬達
5-3讓機器人動起來
5-4馬達的資料集線器(DataHub)
5-5個別控制馬達
5-6角度感測器的應用
5-7記錄馬達的活動模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter6機器人接觸式保障傘(觸碰感測器)
6-1觸碰感測器的認識
6-2等待模組(Wait)的觸碰感測器
6-3分岔模組(Switch)的觸碰感測器
6-4迴圈模組(Loop)的觸碰感測器
6-5觸碰感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter7機器人聲控車(聲音感測器)
7-1聲音感測器的認識
7-2等待模組(Wait)的聲音感測器
7-3分岔模組(Switch)的聲音感測器
7-4迴圈模組(Loop)的聲音感測器
7-5聲音感測器控制其他拼圖模組
Chapter8機器人軌跡車(光源感測器)
8-1認識光源感測器
8-2等待模組(Wait)的光源感測器
8-3分岔模組(Switch)的光源感測器
8-4迴圈模組(Loop)的光源感測器
8-5光源感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人檢定「術科」題庫】參考解答
Chapter9機器人走迷宮(超音波感測器)
9-1認識超音波感測器
9-2等待模組(Wait)的超音波感測器
9-3分岔模組(Switch)的超光波感測器
9-4迴圈模組(Loop)的超音波感測器
9-5超音波感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter10資料的運算
10-1資料運算方式
10-2Variable(變數)
10-3Constant(常數)
10-4Logic(邏輯)運算
10-5Math(數學)運算
10-6Compare(比較)運算
10-7Range(範圍)運算
10-8Random(亂數)運算
Chapter11進階功能的運用
11-1多工處理
11-2NXT藍牙傳送與接收
11-3建立自己的MyBlock副程式
Chapter12Android手機控制NXT樂高機器人
12-1NXT樂高機器人
12-2NXT樂高機器人套件
12-3藍牙控制樂高機器人的走動
12-4利用「語音操控」樂高機器人
12-5使用感測器(Sensor)控制機器人
12-6NXT與EV3比較
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